遥かな未来。
人々は地中に穴を掘って家を造り家畜を飼い、 時折起きる地震と落盤に怯えながら何百年も息を潜めるように暮らしてきた。 そんな村の一つ・ジーハ。
村を広げるための穴掘りをしていた少年・シモンは、 ある日、掘り進んだ先で偶然、不思議に光る小さなドリルを見つける。 そして、シモンの兄貴分である青年・カミナ。
彼は、村の上には「地上」があることを信じ、 グレン団というチンピラグループを率いて天井を突き破って外へ出ようと目論んでいた。
そんなある日、地震と共に村の天井が崩れ巨大なロボットが落ちてくる！カミナは確信する「やっぱり地上はあった！」
そして、無謀にも村で暴れるロボットに立ち向かおうとする。 その時、更に地上から何かがやって来た。 それは、巨大なライフルを持った少女・ヨーコだった。 彼女は、ロボットを地上から追って来たのだ。
しかし、ライフルの威力では、倒すどころか足止めをするのが精一杯。 そんなピンチの中、シモンは、以前、地中から掘り出したモノを カミナとヨーコに見せる。 それは、顔だけの謎のロボットだった…。

・1話 「お前のドリルで天を突け！」
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・2話「俺が乗るって言ってんだ！！」
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・3話「顔が2つたぁ生意気な！！」
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・4話「顔が多けりゃ偉いのか？」
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・5話「俺にはさっぱりわからねえ！」
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・6話「てめえら全員湯あたりしやがれ！！」
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・7話「それはお前がやるんだよ!」
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・8話「あばよ、ダチ公」
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・9話 「ヒトっていったい何ですか?」
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・10話「アニキっていったい誰ですか?」
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・11話「シモン、手をどけて」
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・12話「ヨーコさん、お願いがあります」
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・13話「みなさん、た～んと召し上がれ」
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・14話「皆さん、ごきげんよう」
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・15話「私は明日へ向かいます」
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・16話「総集片」
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・17話「あなたは何もわかっていない」
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・18話「聞かせてもらうぞこの世界の謎を」
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・19話「生き残るんだどんな手段を使っても」
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・20話「神はどこまで僕らを試す」
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・21話「あなたは生き残るべき人だ」
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・22話「それが僕の最後の義務だ」
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・23話「行くぞ 最後の戦いだ」
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・24話「忘れるものか この一分一秒を」
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・25話「お前の遺志は受け取った！」
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・26話「行くぜ ダチ公」
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・27話　最終話「天の光は全て星」
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劇場版
「劇場版 天元突破グレンラガン 紅蓮篇」
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「劇場版 天元突破グレンラガン 螺巌篇」
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OVA
グレパラ ～グレンラガン パラレルワークス～
・1話
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・2話
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・3話
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・4話
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・5話
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・6話
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・7話
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・8話
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声優
シモン：柿原徹也
カミナ：小西克幸
ヨーコ：井上麻里奈
リーロン：小野坂昌也
ヴィラル：檜山修之
ブータ/ダリー：伊藤静
ダヤッカ：中村大樹
キタン：谷山紀章
キヨウ：佐藤利奈
キノン：植田佳奈
キヤル：阿澄佳奈
ロシウ：斎賀みつき
ギミー：本田貴子



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